■  电气指标

说明	3DM883
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流（峰值）	2.2		8.3	A
输入电源电压	20V DC	70V DC	80V DC	V
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	–	400	kHz
绝缘电阻	50			MΩ

 

■  接口描述

• 控制信号

名称	3DM883
PUL+	脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号通过一位滑动开关选择5V DC 或者24V DC。出厂设置在24V位置。
PUL-
DIR+	方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号通过一位滑动开关选择5V DC或者24V DC。出厂设置在24V位置。
DIR-
ENA+	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可，信号通过一位滑动开关选择5V DC或者24V DC 出厂设置在24V位置。（使能无清除报警功能）
ENA-
BR+	抱闸信号：最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 100mA。
BR-
ALM+	报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 100mA。出厂正常工作时为常闭报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 100mA。出厂正常工作时为常闭。
ALM-

• 功率接口

名称	功能
NC	空引脚
U	电机U相线圈
V	电机V相线圈
W	电机W相线圈
GND	直流电源输入端，范围20V DC<span “=””>~80V DC
VDC

■  拨码设定

3DM883驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、运行电流、待机电流、脉冲模式、平滑方式，详情描述如下：

• 电流设定
• 工作（动态）电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3
Default(2.2A)		on	on	on
3.1A	2.2A	off	on	on
3.9A	2.8A	on	off	on
4.8A	3.4A	off	off	on
5.7A	4.1A	on	on	off
6.6A	4.7A	off	on	off
7.4A	5.3A	on	off	off
8.3A	5.9A	off	off	off

说明：SW1/SW2/SW3为全on时，是default档位，可以用调试软件进行修改，参数可设置范围是100~8300mA，出厂默认是2.2A。

• 静止（静态）电流设定

SW4设置静止电流：

SW4=off：（出厂默认）驱动器停止接收脉冲约0.4秒后，输出电流为峰值的50%（设置半流，在某些场合可以降低驱动器和电机的发热）；

SW4=on：驱动器输出电流在电机静止时为峰值的90%。

• 细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（200）	on	on	on	on
400	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	off
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
500	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
1200	off	on	on	off
2000	on	off	on	off
4000	off	off	on	off
5000	on	on	off	off
6000	off	on	off	off
8000	on	off	off	off
10000	off	off	off	off

说明：SW5~SW9全为on时，驱动器的每转脉冲数是200，此档位可以通过调试软件进行修改，注意，每转脉冲数只能改成200的倍数，不能任意修改每转脉冲数。每转脉冲数的范围是200~51200。

■  使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃~65℃
重量		570克