1、电气指标

参数	DM2C-RS556
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流（峰值）	2.1	—	5.6	A
电源电压（直流）	20	24/36	50	V
IO输入电流	3	—	7	mA
IO输入电压	12	24	24	V
出厂默认电流		1		A

2、端子及拨码说明

2.1 电源端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN1		1	VDC	电源正输入端
		2	GND	电源地

2.2 电机绕组端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN2		4	A+	电机线组A相正端
		3	B+	电机线组B相正端
		2	A-	电机线组A相负端
		1	B-	电机线组B相负端

2.3 控制信号端子

端子号	图示	管脚号	信号	输入/输出	名称
CN4		1	DI1	输入	单端输入DI1，12-24V有效，功能可配置，默认使能输入
		2	DI2	输入	单端输入DI2，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		3	DI3	输入	单端输入DI3，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		4	DI4	输入	单端输入DI4，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		5	DI5	输入	单端输入DI5，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		6	DI6	输入	单端输入DI6，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		7	DI7	输入	单端输入DI7，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		8	COMI	输入	输入信号公共端
		9	DO1	输出	单端输出DO1，最大输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能
		10	DO2	输出	单端输出DO2，最大输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能
		11	DO3	输出	单端输出DO3，最大输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能
		12	COMO	输出	输出信号公共端

注：

（1）、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

（2）、线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN4		A-1	RS485+	485总线数据正端
		A-2	RS485-	485总线数据负端
		A-5	GND	电源地
		A-6	GND	电源地
		B-1	RS485+	485总线数据正端
		B-2	RS485-	485总线数据负端
		B-5	GND	电源地
		B-6	GND	电源地
		其他引脚	NC	共16脚，其他没用到的保留

注： 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。

2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下：

通讯地址：（5位拨码共同设定，off=1，on=0）

通讯地址	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
1（默认）	on	on	on	on	on
1	off	on	on	on	on
2	on	off	on	on	on
3	off	off	on	on	on
4	on	on	off	on	on
5	off	on	off	on	on
6	on	off	off	on	on
7	off	off	off	on	on
8	on	on	on	off	on
9	off	on	on	off	on
10	on	off	on	off	on
11	off	off	on	off	on
12	on	on	off	off	on
13	off	on	off	off	on
14	on	off	off	off	on
15	off	off	off	off	on
16	on	on	on	on	off
17	off	on	on	on	off
18	on	off	on	on	off
19	off	off	on	on	off
20	on	on	off	on	off
21	off	on	off	on	off
22	on	off	off	on	off
23	off	off	off	on	off
24	on	on	on	off	off
25	off	on	on	off	off
26	on	off	on	off	off
27	off	off	on	off	off
28	on	on	off	off	off
29	off	on	off	off	off
30	on	off	off	off	off
31	off	off	off	off	off

注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。

当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。

波特率设置：

波特率	SW6	SW7
115200	on	on
38400	off	on
19200	on	off
9600	off	off

注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。

终端电阻选择：

SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效（默认）

2.6 储存和安装环境

表2.1 驱控一体系列驱动器存储及安装环境
保存温度		-20℃～65℃
防护等级		IP20
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm