L7RS系列

USB

USB mini-B

脉冲输入

5V差分信号，0~500kHz；

24V单端信号，0~200kHz；

编码器输出

差分

A相/B相/Z相

长线驱动方式

数字量输入

9点（支持共阴和共阳）

数字量输出

6点（4点单端输出，2点双端输出）

模拟量输入/输出

两路差分输入

-10vdc~+10vdc

通讯

Modbus-RTU，RJ45接口

L7RS系列

控制模式

l 外部脉冲位置控制

l 内部单轴控制（PR），通过Modbus RTU 进行控制

l 速度控制

l 转矩控制

l 复合控制，位置控制、速度控制、循环位置、循环力矩、循环速度、回零、转矩控制切换

l JOG控制

位置控制

最大输入脉冲频率

500khz（5V差分）

200khz（24V单端）

电子齿轮比

1～32767/1～32767

转矩限制

外部模拟量输入或参数设置

速度控制

速度输入

外部模拟量输入或内部速度设定值

转矩限制

外部模拟量输入或参数设置

转矩控制

转矩输入

外部模拟量输入或内部转矩设定值

速度限制

外部模拟量输入参数设置，防止超出速度限制

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反馈方式

总线式编码器：RS485协议

归一化伺服参数调整

PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整

陷波滤波

抑制机械共振

摆阵抑制

抑制末端振动

多圈绝对值值编码器

23位高精度编码器，位置记忆，无需回零

DI/DO设置

可自由分配数字量输入/输出

报警功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等

操作与显示

按键5个，LED 5位带点

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯功能

支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格）

支持RS485：基于Modbus协议

制动方式

内置制动电阻（也可外接）

适用负载惯量

小于30倍，最大40倍