LD2-RS7020B
分类： LD2-RS系列 发布时间：22-01-07 浏览量：914
| 参数 | LD2-RS7020B |
| 额定输出电流（Arms） | 20 |
| 最大输出电流（Arms） | 56 |
| 主电源 | 24～70VDC |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 |
| 输入脉冲 | 5V脉冲，500kHz |
| 调速比 | 5000:1 |
| 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 |
| 适配编码器 | 霍尔信号UVW+编码器ABZ或485通讯式编码器（多摩川协议） |
| 输入信号 | 6路数字量输入：
2路脉冲差分高速输入口DI1~2，电压5V（默认脉冲+方向）； 1路差分输入，-10VDC～+10VDC； 4路输入口DI3~DI6，电压24V，支持NPN和PNP，并且支持输入功能自定义。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 、内部指令速度选择、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。 |
| 输出信号 | 1路抱闸之间输出,LD2-RS7020电流0.8A。
2路单端输出口DO1~DO2，24V，驱动电流8mA，支持NPN和PNP，并且支持输出功能自定义。功能包括：报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。 |
| 报警功能 | 电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、失速、超速、I/F输入端口分配错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。 |
| 显示 | LED红、绿灯各一个 |
| 操作方式 | 通过PC软件（MotionStudio）调试参数 |
| 调试软件 | 通过（MotionStudio）可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视测试运行下速度、位置误差等波形。 |
| 通讯接口 | 一路RS-232，1：1通讯；一路RS-485输入通讯接口，一路RS-485输出通讯接口，0：N（0≤N≤127），Modbus协议 |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 |
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