1．电气指标

参 数	iST42
	最小值	典型值	最大值	单位
峰值电流	0.2	–	2.1	A
输入电源电压	–	24	–	Vdc
逻辑输入电流	7	10	16	mA
逻辑输入电压	5	5	24	V
脉冲频率	0	–	200/500	kHz
绝缘电阻	100			MΩ

2．接口定义

1）控制信号及电源端口

端子号	符 号	名 称	说 明
1	PUL＋	脉冲正输入	兼容5V~24V信号
2	PUL－	脉冲负输入
3	DIR＋	方向正输入
4	DIR－	方向负输入
5	ENA＋	使能正输入
6	ENA－	使能负输入
7	NC
8	NC
9	ALM＋	报警信号正输出
10	ALM－	报警信号负输出
11	GND	直流电源地
12	+VDC	直流电源正	+24V

2）RS232通讯端口

端子号	符 号	名 称	说 明
1	+5V	5V电源正输出	预留
2	TxD	RS232发送端
3	GND	电源地	0V
4	RxD	RS232接收端
5	NC

3）拨码设定

iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式，详细描述如下：

4）细分设定

步数/圈	S1	S2	S3	S4
Default	on	on	on	on
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

说明：

当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，最大值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6=on时，上升沿有效，SW6=off时，下降沿有效。SW7= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW7=off时，自测模式关。SW8=on时，启动低发热模式，SW8=off时，正常运行模式。

3．使用环境及参数

冷却方式	自然冷却或外加散热器
使用环境	使用场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所， 禁止有可燃气体和导电灰尘。
	温度	0℃－50℃
	湿度	40－90%RH（不结露）
	震动	10~55Hz/0.15mm
保存温度	-20℃－+65℃
重 量	约0.3kg