DM856

分类： DM系列经典型发布时间：21-12-28 浏览量：829

1. 电气指标

2 接口描述

名称	功能
PUL+	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。双脉冲模式下：CW
PUL-
DIR+	方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。双脉冲模式下：CCW
DIR-
ENA+	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
ENA-

2）功率接口

3、拨码设定

DM856驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：

1）运行电流设定

当SW1、SW2、SW3均为off时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为5.6A，分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为1.4A。

2）静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

3）细分设定

当SW5~SW8均为on时，驱动器使用内部默认细分为200ppr，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。

4）参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		280克

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