1. 电气指标

说明	DM422
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(峰值)	0.5	–	2.2	A
输入电源电压	18	24	36	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	–	75	KHz
绝缘电阻	500			MΩ

2. 接口定义

1）控制信号接口

名 称	功 能
PUL	脉冲输入信号。
DIR	方向输入信号，用于改变电机运转方向。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
OPTO	脉冲/方向/使能信号电源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。
ENA	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

2）功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
+Vdc	直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组

3、拨码设定

DM422驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：

1）运行电流设定

输出峰值电流	输出有效值电流	SW1	SW2	SW3	电流自设定
Default		on	on	on	当SW1~SW3均为on时，使用上位机对电流进行设置，最大为2.2A，分辨率为0.1A，默认是峰值电流0.3A。
0.5A	0.35A	off	on	on
0.7A	0.49A	on	off	on
1.0A	0.71A	off	off	on
1.3A	0.92A	on	on	off
1.6A	1.13A	off	on	off
1.9A	1.34A	on	off	off
2.2A	1.56A	off	off	off

2）静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

3）细分设定

步数/转	SW5	SW6	细分说明
Default	on	on	当SW5~SW6都是on时，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。
1600	off	on
3200	on	off
6400	off	off

4）参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。

4. 使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		150克