一、电气指标

说明	DM882S
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(峰值)	2.7	–	8.2	A
输入电源电压	36	70	80	Vdc
控制信号输入电流	7	–	16	mA
步进脉冲频率	0	–	200	KHz
绝缘电阻	50			MΩ

二、接口定义：

1）控制信号接口

名称	功能
PUL+（+5V）	脉冲控制信号，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。信号支持5V。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）	方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。信号支持5V。
ENA-（ENA）
ALM+	报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA。
ALM-

2）功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
+Vdc	直流电源正极，范围36V – 80V，推荐值+48-70VDC
A+、A-	电机A相线圈。
B+、B-	电机B相线圈。

1. RS232通讯接口

可以通过专用串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。

端子号	符 号	名 称	说 明
1	NC
2	+5V	5V电源正端	仅供外部STU
3	TxD	RS232发送端
4	GND	5V电源地	0V
5	RxD	RS232接收端
6	NC

注意：DM882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。

4） 状态指示

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED连续闪烁；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

三、拨码设定

DM882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：