CL1-507
分类： CL1系列 发布时间：22-01-03 浏览量：753
1.电器指标
| 参 数 | CL1-507 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 3 | – | 7 | A |
| 输入电源电压 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | – | 500 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 | – | – | MΩ |
| 报警输出逻辑电流 | – | – | 100 | mA |
| 报警输出电压 | – | – | 24 | Vdc |
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
| 序号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | A＋ | A相电机绕组＋ | |
| 2 | A－ | A相电机绕组－ | |
| 3 | B＋ | B相电机绕组＋ | |
| 4 | B－ | B相电机绕组－ | |
| 5 | +VDC | 输入直流电源 | +24V~ +48V |
| 6 | GND | 输入电源地 | 0V |
| 7 | NC | 空端子 |
2）控制信号端口
| 序号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | Pul + | 脉冲正输入 | 可通过拨码选择5V或24V。
注意：信号为24V时，拨码选择为5V会损坏输入光耦。 |
| 2 | Pul – | 脉冲负输入 | |
| 3 | Dir + | 方向正输入 | |
| 4 | Dir – | 方向负输入 | |
| 5 | ENA | 使能信号 | 5V~24V兼容 |
| 6 | RST | 报警清除 | |
| 7 | COM+ | 输入信号共阳极 | |
| 8 | ALM | 报警信号 | OC方式，最大上拉24VDC，100mA |
| 9 | PEND/Z-OUT | 到位信号或者Z信号，可通过SW11选择
注意：需要Z信号输出请选择带Z信号的电机和编码器延长线。 |
|
| 10 | BRK | 抱闸控制 | |
| 11 | COM- | 输出信号共阴极 |
3）编码器输入端口
| 序号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | NC | ||
| 2 | NC | ||
| 3 | NC | ||
| 4 | C | ||
| 5 | VCC | 5V电源输出，由驱动器提供，仅用于编码器供电 | |
| 6 | GND | 编码器电源地 | |
| 7 | EZ+ | 编码器Z相信号正端 | |
| 8 | EZ- | 编码器Z相信号负端 | |
| 9 | EB+ | 编码器B相信号正端 | |
| 10 | EB- | 编码器B相信号负端 | |
| 11 | EA+ | 编码器A相信号正端 | |
| 12 | EA- | 编码器A相信号负端 |
3．使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃－50℃ | |
| 湿度 | 40－90%RH | |
| 震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃－65℃ | |
| 重 量 | 约280克 | |
