当电流通过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。每个输入一个电脉冲，电机旋转一个角向前移动。输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机会反转。因此，步进电机的旋转可以通过控制脉冲数量、频率和电机绕组的通电顺序来控制。

 

各种电机通常都有铁芯和绕组线圈。如果绕组有电阻，通电会造成损失，损失与电阻和电流的平方成正比，通常称为铜损失。如果电流不是标准直流或正弦波，也会产生谐波损失；铁芯具有磁滞涡流效应，交变磁场也会产生损失。其尺寸与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损失。

 

铜损坏和铁损坏将以加热的形式显示，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率低，电流一般大，谐波成分高，电流交换频率随速度变化，步进电机一般加热，严重于一般交流电机。